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# 领域服务

空间计算需要对周围环境有所了解，而这种物理环境的数码表述可能会非常耗费内存，这反过来又会给导航设备带来挑战。例如，不能合理地要求耳机或电话在其内存中保存一个非常大的世界副本。

这就是传统 VPS 解决方案（如 Google 的地理空间 API）在云端上运行的原因。这使得存储大量数据变得更加容易，但同时也带来了新的挑战：空间计算任务（如在共享坐标系统中进行姿态估计）要求计算机同时掌握来自设备传感器和相关环境的数码表述的信息。

因此，如果设备想要计算自己的位置，就必须向云端请求足够的环境信息，以便私下进行计算，或者必须将传感器数据发送到云端，以便在那里进行计算。

由于计算也会产生能源成本，设备有时会希望由其他地方代为计算，这就造成了隐私方面的考虑。

通过 posemesh 领域服务，领域所有者可以拥有并向来访设备提供自己的地图。与 VPS 类似，它存储的是一个空间的数码表述，但与基于云端的 VPS 不同的是，它是自托管的，只关注你表示感兴趣的环境。

在这种模式下，posemesh 定位服务就成了在私人拥有的地图之间移动的协议，而不是由中央拥有的对整个世界的单一表述。如果设备希望以自己的名义进行计算，可由领域群参与者在领域侧进行计算。

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**提供的服务：**

领域管理系统存储和提供物理空间的空间语义表述，并充当来访参与者之间可信赖的中央协调者。
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**获得的奖励：**

领域管理系统和领域所有者通过向来访参与者提供空间数据来获得奖励。
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**代币效用：**

领域所有者和领域管理系统使用 AUKI 代币来支持声望值。
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