# El Servicio de Dominio La computación espacial requiere una comprensión del entorno circundante, y esta representación digital del entorno físico puede ser muy intensiva en memoria, lo que puede ser un desafío para el dispositivo de navegación. Por ejemplo, no se puede esperar razonablemente que un casco o un teléfono mantenga una copia muy grande del mundo en su memoria. Es por eso que las soluciones tradicionales de VPS, como la API Geoespacial de Google, se ejecutan en la nube. Esto facilita el almacenamiento de grandes cantidades de datos, pero a su vez crea un nuevo desafío: las tareas de computación espacial, como la estimación de posición dentro de un sistema de coordenadas compartido, requieren que el ordenador tenga información tanto de los sensores del dispositivo como de la representación digital del entorno en cuestión. Así, si el dispositivo quiere calcular su posición, debe solicitar suficiente información de la nube sobre su entorno para poder hacer el cálculo de forma privada, o debe enviar sus datos de sensores a la nube para que el cálculo se realice allí. Dado que el cálculo también implica un costo energético, habrá ocasiones en las que el dispositivo preferirá que el cálculo se realice en otro lugar en su nombre, lo que crea tensiones en torno a la privacidad. El servicio de dominio de posemesh permite que un propietario de dominio posea y proporcione sus propios mapas a los dispositivos visitantes. Al igual que un VPS, almacena una representación digital de un espacio, pero a diferencia de un VPS basado en la nube, es autogestionado y solo se preocupa por representar el entorno en el que estás interesado. Bajo este paradigma, el servicio de posicionamiento de posemesh se convierte en un protocolo para moverse entre mapas de propiedad privada, en lugar de una única representación centralizada de todo el mundo. En los casos en que un dispositivo desee que el cálculo se realice en su nombre, ese cálculo puede ser realizado en el lado del dominio por un participante del clúster de dominio. {% hint style="info" %} **Servicios proporcionados:** El Gestor de Dominio almacena y sirve representaciones espaciotemáticas de un espacio físico, y actúa como coordinador central y de confianza entre los participantes visitantes. {% endhint %} {% hint style="info" %} **Recompensas obtenidas:** El Gestor de Dominio y el Propietario del Dominio ganan recompensas por proporcionar datos espaciales a los participantes visitantes. {% endhint %} {% hint style="info" %} **Utilidad del token:** El Propietario del Dominio y el Gestor de Dominio hacen "staking" de reputaciones utilizando el token $AUKI. {% endhint %} --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://auki.gitbook.io/whitepaper/es/technical-overview/the-domain-service.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.