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# ドメインサービス

空間コンピューティングには、周囲の環境を理解することが必要である。この物理的環境のデジタル表現はメモリに非常に負荷がかかることがあり、これはナビゲートデバイスにとって困難なことである。例えば、ヘッドセットや電話のメモリに非常に大きな世界の複製を保持することを合理的に要求することはできない。

GoogleのGeospatial APIのような従来のVPSソリューションがクラウド上で動作するのはそのためだ。これは膨大な量のデータを保存することを簡単にはするが、その代わり新たな課題を生み出す。共有座標システム上でのポーズ推定などの空間コンピューティングのタスクでは、コンピュータはデバイスのセンサーからと、対象の環境のデジタル表現からの両方の情報を持つ必要がある。

そしてデバイスがそれ自体の位置を計算したい場合、その環境に関してクラウドに十分な情報を要求し、それ自体が計算できるようにするか、あるいはそのセンサーデータをクラウドに送り、そこで計算が行われるようにしなければならない。

計算にもエネルギーコストがかかるため、デバイスがそれ自体に代わるどこかで計算をしてくれることを望む場合もあるだろう。それがプライバシーをめぐる問題を生み出す。

ポーズメッシュ・ドメインサービスは、ドメインオーナーが地図を所有し、訪問デバイスに提供することを可能にする。VPSのように空間のデジタル表現を保存するが、クラウドベースのVPSとは異なり、セルフホスティングし、関連する環境を表現することだけに関心がある。

このパラダイムのもとでは、ポーズメッシュ・ポジショニングサービスは、全世界を一元的に所有するたった一つの表現ではなく、私有の地図間を移動するためのプロトコルとなる。デバイスが、その代わりとなるデバイスに計算を望む場合、ドメインクラスタのパーティシパントにより、計算をドメインサイドで行うことができる。

{% hint style="info" %}
**提供されるサービス：**

ドメインマネージャーは、物理的空間の空間セマンティック表現を保存して提供し、訪問パーティシパント間の中心的で信頼できるコーディネーターの役割を果たす。
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
**獲得した報酬：**

ドメインマネージャーとドメインオーナーは、訪問パーティシパントに空間データを提供することで報酬を得る。
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
**トークン使用方法：**

ドメインオーナーとドメインマネージャーは、AUKIトークンを使用してレピュテーションを預ける。
{% endhint %}


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